考虑基站选址的UAV交通巡视路径超级时空网络模型

• 作者: 何胜学 王冬冬 路扬
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 城市交通 基站选址 超级时空网络 无人机 路径规划
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 2671-2674
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2018.03.0163

摘要

针对考虑基站选址的无人机交通巡视路径优化问题,提出一个超级网络与、时空网络相结合的方法,并通过该方法建立模型.通过在时空网络添加虚拟起降点,与全部时刻的备选基站相连接构成超级时空网络,可将考虑基站选址的路径规划转换为一个单纯的多UAV路径规划问题.与不考虑基站选址的路径规划相比,考虑基站选址能够使最大单机飞行时间和总飞行时间分别减少5.71％和11.59％.数值分析表明,基站选址和交通巡视路径规划整合可有效减少UVA的巡视成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何胜学	上海理工大学管理学院	84	475	11.0	18.0
2	王冬冬	上海理工大学管理学院	9	6	1.0	1.0
3	路扬	上海理工大学管理学院	5	3	1.0	1.0