基于Kalman滤波与Camshift算法的水面目标跟踪

• 作者: 卢道华 汪建秘 王佳
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 水面目标 检测 跟踪 Kalman滤波器 Camshift算法 状态向量
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 信号分析与图像处理
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: TN850.6-34|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2019.11.016

摘要

根据水面监控图像的特点,对运动载体采集到的水面视频图像进行处理,从而实现对运动目标的跟踪.首先,利用Haar分类器检测出水面的运动目标,并用检测结果初始化Camshift跟踪器的搜索窗口;然后,运用Kalman滤波器与Camshift组合算法实现对运动目标的跟踪.其中,利用Kalman滤波算法预测目标在下一帧中出现的位置,Camshift算法用来跟踪目标,以此减小搜索范围,提高跟踪效率.实验结果表明,该算法能够实现对水面运动舰船的检测并进行有效跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢道华	江苏科技大学机械工程学院	53	270	8.0	15.0
2	王佳	江苏科技大学机械工程学院	34	208	6.0	14.0
3	汪建秘	江苏科技大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0