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基于Kalman滤波与Camshift算法的水面目标跟踪
基于Kalman滤波与Camshift算法的水面目标跟踪
作者:
卢道华
汪建秘
王佳
原文服务方:
现代电子技术
水面目标
检测
跟踪
Kalman滤波器
Camshift算法
状态向量
摘要:
根据水面监控图像的特点,对运动载体采集到的水面视频图像进行处理,从而实现对运动目标的跟踪.首先,利用Haar分类器检测出水面的运动目标,并用检测结果初始化Camshift跟踪器的搜索窗口;然后,运用Kalman滤波器与Camshift组合算法实现对运动目标的跟踪.其中,利用Kalman滤波算法预测目标在下一帧中出现的位置,Camshift算法用来跟踪目标,以此减小搜索范围,提高跟踪效率.实验结果表明,该算法能够实现对水面运动舰船的检测并进行有效跟踪.
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目标跟踪
Camshift算法
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文献信息
篇名
基于Kalman滤波与Camshift算法的水面目标跟踪
来源期刊
现代电子技术
学科
关键词
水面目标
检测
跟踪
Kalman滤波器
Camshift算法
状态向量
年,卷(期)
2019,(11)
所属期刊栏目
信号分析与图像处理
研究方向
页码范围
68-71
页数
4页
分类号
TN850.6-34|TP391
字数
语种
中文
DOI
10.16652/j.issn.1004-373x.2019.11.016
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
卢道华
江苏科技大学机械工程学院
53
270
8.0
15.0
2
王佳
江苏科技大学机械工程学院
34
208
6.0
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3
汪建秘
江苏科技大学机械工程学院
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二级引证文献(0)
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引证文献(2)
二级引证文献(0)
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水面目标
检测
跟踪
Kalman滤波器
Camshift算法
状态向量
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代电子技术
主办单位:
陕西电子杂志社
出版周期:
半月刊
ISSN:
1004-373X
CN:
61-1224/TN
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1977-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
23937
总下载数(次)
0
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