水中机器人水中搬运项目策略优化

• 作者: 余正秦 尚虹霖
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 水中搬运 2D仿真机器人 顶球算法 一鱼带多球策略
• 年，卷（期）: 2019,（24）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 55-56
• 页数: 2页
• 字数: 2158字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2019.24.020

摘要

针对2019年国际水中机器人大赛水中搬运主题比赛规则,提出水中机器人搬运全新的比赛策略.由于平台大量约束因素的影响,引入了一鱼带多球策略和对不同机器鱼的顶球顺序以及顶球路线进行优化;最后,针对远距离追球和直线运球以及机器鱼完成任务后的离开引入新的判别函数,并进行模拟实验验证.实验结果表明:新的顶球策略可以在更短的时间内完成顶球任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余正秦	华北电力大学计算机系	1	0	0.0	0.0
2	尚虹霖	华北电力大学计算机系	1	0	0.0	0.0