结合帧差法与Mean Shift的抗遮挡跟踪算法

• 作者: 吕凯 岳昊恩 袁亮
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 目标检测 跟踪算法 卡尔曼滤波 MeanShift 帧差法 严重遮挡
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 180-182,186
• 页数: 4页
• 分类号: TN391-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2019.12.042

摘要

针对目标严重遮挡后,运动状态发生改变时,传统的基于运动预测的算法无法有效跟踪的问题,提出一种基于帧差法的改进算法.引入巴氏系数(Bhattacharyya)作为目标是否发生遮挡的判据;当发生遮挡时,帧差法检测目标,再次检测到目标时将此位置作为Mean Shift迭代的起始位置;最后正常跟踪时采用卡尔曼滤波预测目标位置,减少迭代次数.实验结果表明,当目标在严重遮挡后,运动状态改变时,基于运动预测的算法将无法跟踪目标,改进算法能够重新跟踪目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁亮	新疆大学机械工程学院	65	312	10.0	14.0
2	吕凯	新疆大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0
3	岳昊恩	新疆大学机械工程学院	3	18	2.0	3.0