钉齿式残膜捡拾机构运动仿真分析及性能试验

• 作者: 史增录 唐学鹏 张学军 甄军 鄢金山 靳伟
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 机械化 计算机仿真 优化 钉齿 耕层残膜 动力学
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 64-71
• 页数: 8页
• 分类号: S224.9
• 字数: 5033字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2019.04.008

摘要

由于钉齿式残膜捡拾机构是被动式的动力驱动,且钉齿的运动受滚筒等多个动参考系的影响,造成钉齿运动过程的理论计算难度大、分析依据不足等问题.通过开展钉齿式残膜捡拾机构工作原理和动力学的分析,应用ADAMS完成运动学分析,获得钉齿相对地面的运动轨迹、齿尖的位移、速度变化曲线,完成样机的试制和田间试验.通过分析,钉齿式残膜捡拾机以5 km/h的速度作业时,滚筒转速为50.04 r/min,大于滚筒的临界转速44.61 r/min,且钉齿相对地面的轨迹为余摆线;钉齿入土时合速度的方向与垂直方向夹角为18.1°,出土时合速度的方向和垂直方向基本重合,有利于钉齿的扎入土壤及顺利挑膜,满足设计要求;相邻钉齿齿尖上的标记点MARKER_76和MARKER_77在入土、出土时捡拾区长分别为51.44和50.08 mm,同水平位置相邻余摆线间的距离为59.4 mm,大于最大捡拾区长51.44 mm.田间试验表明,钉齿式残膜捡拾机构的拾净率达71.7％,缠膜率为1.52％,满足耕层残膜捡拾作业的性能要求.该研究可为优化作业参数、研发相关装备提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张学军	新疆农业大学机电工程学院	132	798	13.0	22.0
2	史增录	新疆农业大学机电工程学院	32	170	6.0	11.0
3	靳伟	新疆农业大学机电工程学院	45	149	7.0	9.0
4	鄢金山	新疆农业大学机电工程学院	40	164	7.0	9.0
5	甄军	新疆农业大学交通与物流工程学院	3	0	0.0	0.0
6	唐学鹏	新疆农业大学机电工程学院	10	27	3.0	5.0