基于单片机的智能风动力寻迹小车

• 作者: 高文博
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 单片机 智能风动力寻迹 路径识别 闭环PID控制
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 电子科技
• 页码范围: 7-8
• 页数: 2页
• 字数: 2357字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2019.02.003

摘要

单片机的智能风动力寻迹小车模型的设计与实现,标志着我国智能寻迹技术的创新,单片机的智能风动力寻迹小车能够用于无人仓库、服务机、无人驾驶机等多重领域.本文主要论述智能风动力寻迹小车的设计研究,借助红外线传感器进行路面信息采集工作,采集得到的信号可作为路况分析,实现自动辨识路况无人操作的最终目的.将单片机R8C/38A设置为控制核心,辅助电机的闭环PID控制.