一种水面漂浮目标的视觉检测方法

• 作者: 孔凡国 於双飞 杨怀斌 熊力东
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人清洁船 目标识别 视觉 形态学特征 颜色空间 实时优化
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 131-133,177
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 1642字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.04.038

摘要

目前水域的环境问题日益突出,而传统的水上漂浮垃圾的清理方式主要以人工打捞为主,但这种方式成本高,效率低,难以满足当前日益突出的水面清洁需求.为了解决水面自主清洁机器人对目标的识别问题,提出了一种针对水面漂浮物的视觉检测方法.首先选择合适的颜色空间进行阈值分割以消除目标倒影的影响,然后进行形态学运算等一系列处理后获得目标的轮廓,最终使用轮廓的长宽比特征与实物进行比对,从而实现检测.由于目标图像长宽比特征具有与距离无关的性质,这使得算法具有较强的鲁棒性.实验表明,该算法具有较高的精度,相对误差率仅为3.82％,对不同的目标亦有良好的区分度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	於双飞	五邑大学智能装备学部	2	2	1.0	1.0
2	杨怀斌	南昌工学院新能汽车学院	1	1	1.0	1.0
3	孔凡国	南昌工学院新能汽车学院	1	1	1.0	1.0
4	熊力东	南昌工学院新能汽车学院	1	1	1.0	1.0