基于Web前端应用与VC的Delta机器人远程控制

• 作者: 付瑜彬 刘海博 孙承志 熊田忠 魏鑫
• 来源期刊: 电工技术
• 学科: 工学
• 关键词: Web前端应用 远程控制 MQTT通信协议 VC Delta机器人
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 114-116
• 页数: 3页
• 分类号: TP393|TP273+.5
• 字数: 3040字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1388.2019.12.047

摘要

本文研究了基于Web前端应用的Delta机器人远程控制的设计方案.该方案的开发流程分为"云上开发"和"云下PC开发".云上开发包括云服务器的搭建和Web前端应用的设计;云下PC开发采用VC编程实现与服务器的MQTT协议通信连接和数据的订阅与接收.该技术可以拓展用于化工、排爆等危险行业,在确保人身安全的情况下保证机器操作的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙承志		22	100	5.0	9.0
2	熊田忠		23	133	7.0	10.0
3	付瑜彬		1	1	1.0	1.0
4	魏鑫		1	1	1.0	1.0
5	刘海博		1	1	1.0	1.0