基于RobotArt的ABB机器人码垛工作站教学设计

• 作者: 张小红
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 码垛 机器人 离线仿真 RobotArt
• 年，卷（期）: 2019,（22）
• 所属期刊栏目: 科技论坛
• 页码范围: 112-114
• 页数: 3页
• 字数: 2129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2019.22.050

摘要

现如今人们对搬运速度的要求越来越高,传统的人工码垛已经远远不能满足工业的需求,机器人码垛应运而生.通过RobotArt仿真软件将三维模型导入仿真环境,建立虚拟码垛工作站.本文主要论述了采用RobotArt软件进行机器人仿真分析的方法与步骤,并对码垛过程进行了离线编程.仿真结果验证了机器人码垛的工作站设置及路径规划的合理性与可行性,为生产现场的实际应用提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小红		3	1	1.0	1.0