浅谈提高ABB机器人剪带成功率的方法

• 作者: 熊金
• 来源期刊: 科技视界
• 学科: 工学
• 关键词: ABB机器人 剪带成功率 夹具 相机识别程序 机器人复检
• 年，卷（期）: 2019,（21）
• 所属期刊栏目: 机械与电子
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2977字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.21.024

摘要

ABB机器人在烟草行业可用于对烟箱打包带的剪断和收集,我厂现有剪带机器人存在打包带漏剪情况,剪带成功率较低,平均只有85.54％,未剪断的打包带需人工进行切割,存在一定的质量和安全隐患.针对此情况我们从人、机、料、法、环、测等方面进行了具体分析,找到了烟箱打包带漏剪的原因,并进行了规范来料物料、改装机器人夹具、优化相机识别程序、设计机器人复检系统的改进,使机器人剪带成功率由85.54％提高至99％,消除了质量和安全隐患,减少了人工操作,为打造智能化工厂提供了技术支撑.