Stewart平台动力学分析

• 作者: 朱章根 杨家谋 钟云
• 来源期刊: 农业与技术
• 学科: 农学
• 关键词: Stewart平台 动力学 Kane方法 Adams
• 年，卷（期）: 2019,（13）
• 所属期刊栏目: 农业科学
• 页码范围: 31-36
• 页数: 6页
• 分类号: S2
• 字数: 3050字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19754/j.nyyjs.20190715012

摘要

并联机构是具有2个或者2个以上的自由度的闭环机构,由于其结构紧凑、 刚度高、 承载能力强等诸多优点,在航空航天、 汽车工程、 生物医学工程等领域得到广泛应用.Stewart平台是一种六自由度的并联机构,特别适用于工作范围不大但是负载却很大的工作场合.众多学者在Stewart平台的性能、 结构、 优化、 控制等方面展开了大量的基础研究工作.本文利用Kane方法建立了Stewart平台的动力学方程,并利用Adams虚拟样机技术对其进行仿真分析,验真了模型的准确性,并为下一步的研究提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱章根		4	0	0.0	0.0
2	杨家谋		6	0	0.0	0.0
3	钟云		5	0	0.0	0.0