复杂背景下基于Halcon的刹车盘视觉检测

• 作者: 刘克平 师富杲 李岩 杨宏韬 殷春华 赵爱国
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 刹车盘检测 图像采集 图像处理 阈值分割 感兴趣区域确定 HSV颜色模式
• 年，卷（期）: 2019,（17）
• 所属期刊栏目: 信号分析与图像处理
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.73-34|TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2019.17.011

摘要

为实现刹车盘自动上料仓快速准确地检测刹车盘的状态信息,提出一种复杂背景下基于Halcon的刹车盘检测系统的设计方案,实现检测系统中图像采集与显示、图像处理及运行控制等功能.首先控制机械手并利用CCD相机实时采集刹车盘图像;其次进行图像预处理,对图像在HSV颜色模式中进行阈值分割,确定感兴趣区域,对该区域进行阈值分割并结合形态学处理以得到更精准的刹车盘区域;最后结合刹车盘边缘轮廓寻找刹车盘位置,进而判断其在上料过程中的状态.实验结果表明,该系统具有较高的检测准确度和检测效率,能够满足实际生产的需要,为复杂背景下刹车盘上料仓在线检测提供了新的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘克平		66	385	10.0	15.0
2	李岩		35	115	5.0	9.0
3	杨宏韬		22	80	5.0	8.0
4	殷春华		1	0	0.0	0.0
5	赵爱国		1	0	0.0	0.0
6	师富杲		1	0	0.0	0.0