基于红外反射式光电传感器阵列的智能循迹车设计

• 作者: 朱春华 李方伟
• 来源期刊: 通信电源技术
• 关键词: 循迹车 光电管阵列 道路识别
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 研制开发
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 字数: 3348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19399/j.cnki.tpt.2019.08.006

摘要

智能循迹车的道路识别能力直接影响其行驶稳定性和抗干扰能力.因此,提出了一种新的基于红外反射式光电阵列的智能循迹车设计方案.该设计采用了4×8的红外反射式光电传感器阵列,可提高用于道路识别的前端信息采集量,但是带来了硬件设计的复杂性和相应的数据处理实时性问题.本设计利用并转串的设计思路简化了模块接口设计,并基于PCB制板实现了关键模块的硬件设计.硬件测试表明,相比传统智能循迹车,所提出的设计能够获得较小的轨道运行平均偏差和道路识别能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱春华	河南工业大学信息科学与工程学院	43	105	6.0	8.0
2	李方伟	河南工业大学信息科学与工程学院	1	4	1.0	1.0