智能种菜机器人

• 作者: 叶青青 吴佳楷 杨泰鑫 林梓健 陈锐鸿
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能种菜机器人 三轴平台 STM32 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化与智能化
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.04.008

摘要

提出了一种新型的种菜机器人.具有自动播种、自动浇水与施肥等功能.机器人主要分为机构部分和软件部分,机构部分采用的是一个三轴平台,该三轴平台可以让耕种头在X、Y、Z三个方向进行运动,耕种头设计为一个通用工具安装接口,可以根据不同的功能对耕种头进行更换,如松土、播种、浇水、施肥等功能都配置有相应的耕种头;软件部分又分为上位机及下位机,上位机主要作为人机交互的窗口,下位机对实际运动进行控制,同时下位机还利用湿度传感器对土壤湿度进行采集,然后反馈给机器人执行浇水动作;机器人由驱动系统、三轴平台、末端装置、传感器和控制系统五部分组成,其中的末端装置针对于种菜过程的不同作业设计,运用STM32控制器作为下位机对机器人的各种运动进行控制,上位机使用LabVIEW进行编程,同时上位机作为人机交互的界面,负责显示信息以及发送逻辑信号对下位机动作进行控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈锐鸿	华南理工大学广州学院	14	11	2.0	2.0
2	林梓健	华南理工大学广州学院	2	2	1.0	1.0
3	叶青青	华南理工大学广州学院	3	2	1.0	1.0
4	杨泰鑫	华南理工大学广州学院	1	2	1.0	1.0
5	吴佳楷	华南理工大学广州学院	1	2	1.0	1.0