基于RobotStudio的工业机器人离线编程分析

• 作者: 李俏 杨斌 王鹏程 黄永程 黎志勇
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 离线编程 自动路径
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化与智能化
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 784字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.05.006

摘要

随着社会的飞速发展,制造业自动化程度提高,传统的加工方式已经无法满足制造业.工业机器人应用在制造业领域日趋广泛,这对工业机器人人才的需求越来越多.基于RobotStudio软件分别采用手动离线编程和自动路径离线编程方法两种不同方法在基础模块走三角形.通过对比分析发现,手动离线编程适合简单路径编写,自动路径离线编程适合复杂路径编写且轨迹为一个整体,该法更简便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黎志勇		25	45	4.0	6.0
2	杨斌		63	102	5.0	7.0
3	王鹏程		35	54	4.0	6.0
4	李俏		27	47	3.0	6.0
5	黄永程		38	32	3.0	4.0