基于S12X系列双核单片机的Flexray-CAN总线网关的设计与实现

• 作者: 冯源 杨寒 豆海利 陈晓飞
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 无人机 Flexray-CAN网关 协处理器XGATE 双核单片机 网关硬件设计 电气隔离 中断处理
• 年，卷（期）: 2019,（18）
• 所属期刊栏目: 电子与信息器件
• 页码范围: 22-26,31
• 页数: 6页
• 分类号: TN943-34|TP336
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2019.18.006

摘要

采用集成外设协处理器XGATE内核的16位双核单片机MC9S12XEP100作为主控制器,设计并实现了可以连接2路CAN总线和1路双通道Flexray总线的Flexray-CAN网关.采用ADI公司的信号和电源隔离集成器件,在满足产品小型化、低功耗、低成本的基础上,实现了CAN和Flexray总线接口的电气隔离,增强了通信接口的抗干扰能力.通过双核处理技术来优化网关的处理流程,从而避免了各种外设中断与网关的协议处理和消息转发间的冲突.实际应用表明,系统运行稳定可靠,与传统的采用单处理器实现的网关相比,网关的数据吞吐能力和实时性得到了明显改善

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	豆海利	空军工程大学基础部	8	37	2.0	6.0
2	陈晓飞		1	0	0.0	0.0
3	杨寒		1	0	0.0	0.0
4	冯源		2	0	0.0	0.0