采用POSIT算法的中餐宴会台面的测距方法

• 作者: 朱飞 王粟
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 测距方法 餐具间距求解 POSIT算法 图像处理 Hough变换 K-means聚类
• 年，卷（期）: 2019,（19）
• 所属期刊栏目: 测控与自动化技术
• 页码范围: 139-143,148
• 页数: 6页
• 分类号: TN98-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2019.19.033

摘要

针对中餐宴会台面人工测量餐具间距离出现的问题,将图像处理和人工智能技术引入台面摆台效果评判中,提出一种POSIT算法求解中餐宴会台面上餐具间距离的方法.首先,利用Hough圆检测算法识别出中餐宴会台面摆台上的餐碟、汤碟、味碟、水杯、葡萄酒杯和白酒杯上的圆,通过K-means聚类算法对中餐宴会客人人数和餐桌中心花瓶进行聚类;其次,在设计的黑白标定板中选取4个共面点,利用共面POSIT算法估算相机在目标坐标系下的旋转矩阵和平移向量,根据摄像机模型得出聚类标号为10上各餐具间的实际距离.实验结果表明,与人工测量相比,该方法测量精度高、稳定性良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王粟	湖北工业大学电气与电子工程学院	31	88	5.0	7.0
2	朱飞	湖北工业大学电气与电子工程学院	3	3	1.0	1.0