关于工业机器人的高速度高精度控制方法的探讨

• 作者: 吴坚 龙锦中
• 来源期刊: 天工
• 关键词: 工业机器人 高精度 控制方法
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 课题·探索
• 页码范围: 28
• 页数: 1页
• 语种: 中文

摘要

随着工业化智能概念的提出,我国开始尝试以工业机器人作为生产线上的主要劳动力,一直以来,工业机器人的定义与特征一直处于模糊的界限,直到对智能化进行初步探索与研究之后,工业机器人才逐渐被各界认可.系统地梳理国内外工业机器人的相关技术与研究,希望能为促进生产智能化提供一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴坚		6	3	1.0	1.0
2	龙锦中		5	2	1.0	1.0