包装托盘运输机械系统的模糊PID控制

• 作者: 马和平
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID控制 机械搬运系统 算法设计 I/O配置
• 年，卷（期）: 2019,（21）
• 所属期刊栏目: 机械与过程控制
• 页码范围: 216-221
• 页数: 6页
• 分类号: TB486
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2019.21.032

摘要

目的 利用模糊PID机械控制技术控制单自由度的包装托盘运输装置,提高工厂托盘运输的高效性与准确性.方法 根据模糊PID控制原理的高精确性,合理规划以齿轮齿条为主要机械传动方式的托盘运输系统,并与相关传统的控制系统进行对比分析.通过隶属度的不同输入值合理规划其搬运系统的运动路径,最后通过建立有效的测试点进行分析,构建了模型的评价机制.结果 通过理论模型和仿真演示,验证了该控制装置系统的高精度性,经仿真其精度误差范围为-1.8～2 mm.结论 通过使用模糊PID控制方案,有效地实现了高精度托盘机械搬运系统的整体控制,为相关机械设备的良好运行与算法优化提供了实践方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马和平		2	0	0.0	0.0