基于51单片机的无人车避障系统设计

• 作者: 何彩颖 文清平 杨金鹏 雷丹
• 来源期刊: 技术与市场
• 关键词: 无人车 单片机 避障系统
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 112-113
• 页数: 2页
• 字数: 2268字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8554.2019.11.054

摘要

近些年来,无人车在生活中发挥的作用越来越大,从物流运输到消防救援,无人车在减少人员工作强度、危险系数等方面都发挥了重要作用.对于无人车系统而言,通常使用的是电机驱动,利用各种传感器辅助完成预先设定的工作.从无人车基本运动入手,使用51单片机作为无人车的控制核心,结合实际运用环境,选取基于超声波测距模块HC-SR04实现无人车的自动避障功能,并通过实际硬件搭建验证方案的可行性,为将来无人车的设计提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨金鹏		19	37	4.0	4.0
2	何彩颖		11	29	3.0	5.0
3	文清平		13	36	3.0	5.0
4	雷丹		1	0	0.0	0.0