红外导引智能航行控制系统设计与实现

• 作者: 仲伟波 冯友兵 姚旭洋 温景松
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 智能航行 红外导引 模块化设计 双向比较分析 信号处理 航向判定 实船测试
• 年，卷（期）: 2019,（20）
• 所属期刊栏目: 航空航天航海技术
• 页码范围: 112-115
• 页数: 4页
• 分类号: TN219-34|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2019.20.027

摘要

采用模块化设计方案设计并实现了一种基于红外信号导引的智能航行控制系统.该系统主要由红外导引信号采集模块、船模运动控制模块及驱动模块组成.采用双向比较分析方法处理接收到的红外导引信号,快速判定红外导引信号的方向.采用PID控制策略,通过调节脉宽调制信号的占空比控制船模的航速和航向.实船测试结果表明,双向比较分析法能够快速准确地判定红外导引信号方位,船模运动控制稳定可靠,高航速下也有较好的导引方向判定和航行控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仲伟波	江苏科技大学电子信息学院	23	118	7.0	10.0
2	冯友兵	江苏科技大学电子信息学院	19	70	4.0	8.0
3	温景松	江苏科技大学电子信息学院	3	1	1.0	1.0
4	姚旭洋	江苏科技大学电子信息学院	4	5	1.0	2.0