煤矿井下救援机器人转向传动装置研究

• 作者: 卢雪红 史兆伟 樊宙 潘涛 郑建军
• 来源期刊: 技术与市场
• 关键词: 煤矿 救援机器人 转向传动装置
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 147,149
• 页数: 2页
• 字数: 2785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8554.2019.11.077

摘要

当前煤矿资源的采取,有效拉动国家经济的发展,但矿井事故不断发生,由于工作环境的限制,致使工作人员无法进行施救,救援机器人的出现可有效替代工作人员进行施救.对煤矿事故发生原因进行分析,并对救援机器人在不同环境下的工作形式进行研究,以确保救援机器人可执行指令操控.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢雪红		30	22	2.0	3.0
2	潘涛		19	15	2.0	2.0
3	樊宙		14	8	2.0	2.0
4	史兆伟		14	18	2.0	4.0
5	郑建军		8	0	0.0	0.0