基于地标的点云拓扑地图构建方法研究

• 作者: 李敏 申紫铭 郭鹏
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 地标 拓扑地图 特征提取 云数据
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 创新思维
• 页码范围: 86-87
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.03.086

摘要

为了提高构建复杂空间点云拓扑地图的效率与准确性,提出了一种基于地标的拓扑地图构建方法.对目标空间进行点云数据采集,对采集的点云根据位置信息进行区域划分,并对每个划分好的区域进行点云特征提取,将提取的特征作为地标信息.对每个地标做拓扑处理,构建出拓扑地图.实验表明,该方法可以有效地构建出点云拓扑地图,为机器人的高效导航奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李敏	河北工业大学机械工程学院	39	86	5.0	6.0
2	郭鹏	河北工业大学机械工程学院	10	12	3.0	3.0
3	申紫铭	河北工业大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0