小型单手柑橘采摘装置

• 作者: 吴柯依 胡雨杭
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 柑橘 采摘装置 调节杆 剪切机构
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 创新思维
• 页码范围: 84-85
• 页数: 2页
• 分类号: S225.93
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.03.084

摘要

随着农业技术的发展,我国柑橘产量逐年增高,但与之不匹配的是,我国柑橘采摘仍以人工采摘为主.在采摘过程中,为了防止橘皮被撕破,果农采用双手剪的方式进行采摘,效率不高.对此,设计了一种新型的单手柑橘采摘装置,提高果农的采摘效率.该设计通过导杆机构、多杆增力机构等机构的组合,将手腕的转动转变为剪刀的剪切动作,实现单手采摘柑橘的功能;通过调整剪刀架的相对位置,比较快速地实现左右手互换,方便不同用手习惯的操作者使用;通过人因分析及设计,降低采摘过程中的肌体疲劳,使采摘工作更加舒适、安全、高效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡雨杭	武汉理工大学机电工程学院	3	1	1.0	1.0
2	吴柯依	武汉理工大学机电工程学院	4	1	1.0	1.0