基于STM32的四轴飞行器设计与实现

• 作者: 刘宝媛 崔治 龚赛君
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: STM32 四轴飞行器 避障 循迹
• 年，卷（期）: 2019,（19）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 22-23,37
• 页数: 3页
• 字数: 1651字
• 语种: 中文

摘要

本文设计了一种基于STM32F103RC单片机的四轴飞行器.该系统由核心控制模块、姿态传感器模块、超声波模块、摄像头模块等组成.姿态传感器模块、超声波模块和摄像头模块将检测到的姿态数据经过滤波和转化成四元数等操作后,通过串口传给核心控制模块里的PID控制器,最后输出PWM波给驱动模块.此外,采用超声波模块实现一键定高和避障,采用OpenMV摄像头模块用于循迹.测试结果表明,该系统实现了预期的设计功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔治	湖南城市学院信息与电子工程学院	25	73	5.0	7.0
2	龚赛君	湖南城市学院信息与电子工程学院	2	3	1.0	1.0
3	刘宝媛	湖南城市学院信息与电子工程学院	2	3	1.0	1.0