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基于智能控制算法的自动驾驶系统优化研究
基于智能控制算法的自动驾驶系统优化研究
作者:
霍桂利
原文服务方:
现代电子技术
系统优化
智能控制算法
自动驾驶系统
目标识别
边缘检测
系统测试
摘要:
针对传统自动驾驶系统的目标检测与识别模块易受到周围环境的影响而使得系统在准确性、实时性存在不足等问题,文中在分析传统算法的基础上,利用智能化控制算法中的SVM方法对现有的车辆自动化驾驶系统进行优化.该优化算法通过对输入图像特征的提取与训练得到相应的分类器模型,然后利用该模型进行目标的检测与识别.测试结果表明,该优化系统对于车道线、车辆及行人等目标的检测效率与准确率等方面均优于基于特征的传统算法,验证了该方法的可行性.
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篇名
基于智能控制算法的自动驾驶系统优化研究
来源期刊
现代电子技术
学科
关键词
系统优化
智能控制算法
自动驾驶系统
目标识别
边缘检测
系统测试
年,卷(期)
2019,(20)
所属期刊栏目
人工智能
研究方向
页码范围
177-180
页数
4页
分类号
TN876-34|TP391.99
字数
语种
中文
DOI
10.16652/j.issn.1004-373x.2019.20.042
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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1
霍桂利
15
27
3.0
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节点文献
系统优化
智能控制算法
自动驾驶系统
目标识别
边缘检测
系统测试
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代电子技术
主办单位:
陕西电子杂志社
出版周期:
半月刊
ISSN:
1004-373X
CN:
61-1224/TN
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1977-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
23937
总下载数(次)
0
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