汽车跟车巡航控制系统研究

• 作者: 姚垠国 张恒 段敏 郑苏
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 工学
• 关键词: 起停巡航 最优控制 PID控制 Matlab/Simulink 实车试验
• 年，卷（期）: 2019,（23）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: TM517
• 字数: 1756字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.23.018

摘要

文章首先简述跟车巡航系统的工作原理,然后设计系统的切换层,建立车辆动力学约束方程,控制器采用分层式结构,上层控制器采用最优控制计算车辆的期望加速度,下层控制器采用PID控制控制车辆的加速和减速,实验结果表明系统的巡航功能可以正常激活,控制器可以实时控制主车很好的跟随前车进行起步、停止.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段敏	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	111	252	8.0	10.0
2	郑苏	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	8	4	1.0	1.0
3	张恒	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	3	3	1.0	1.0
4	姚垠国	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	2	1	1.0	1.0