基于模糊控制的智能小车轨迹跟踪控制

• 作者: 张丙哲 张传正 纪旭彬
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能小车 模糊控制 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2019,（23）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: U461.99
• 字数: 1581字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.23.014

摘要

文章针对一种非完整移动智能小车,以离散轨迹点的方式构建智能小车的预期运动轨迹,并运用模糊控制理论实现智能小车的轨迹跟踪控制,最后利用Matlab软件进行仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张传正	长安大学汽车学院	1	1	1.0	1.0
2	纪旭彬	长安大学汽车学院	1	1	1.0	1.0
3	张丙哲	长安大学汽车学院	2	1	1.0	1.0