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摘要:
针对输电线路绝缘子串环境特点及巡检任务需求,提出了一种新型绝缘子串检测机器人机构,介绍了机器人的机构构型,分析了机器人的运动作业机理,规划了机器人行走作业的运动序列,仿真分析了机器人沿不同倾斜角度绝缘子串行走作业的过程,仿真结果表明该机构能够沿不同倾斜角度的绝缘子串行走作业,验证了机构设计的合理性、运动规划的可行性,该机构具有结构紧凑、行走速度快、运动平稳等特点.
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文献信息
篇名 一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计
来源期刊 机电信息 学科
关键词 绝缘子串 检测机器人 机构设计 规划 仿真
年,卷(期) 2019,(24) 所属期刊栏目 设计与分析
研究方向 页码范围 125-127,129
页数 4页 分类号
字数 3117字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吕鹏 中国科学院沈阳自动化研究所 13 23 3.0 4.0
5 王岩 21 139 8.0 11.0
6 岳湘 中国科学院沈阳自动化研究所 8 43 4.0 6.0
10 凌烈 中国科学院沈阳自动化研究所 9 31 3.0 5.0
14 杨鑫 8 1 1.0 1.0
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检测机器人
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