一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计

• 作者: 凌烈 吕鹏 岳湘 杨鑫 王岩
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 绝缘子串 检测机器人 机构设计 规划 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（24）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 125-127,129
• 页数: 4页
• 字数: 3117字
• 语种: 中文

摘要

针对输电线路绝缘子串环境特点及巡检任务需求,提出了一种新型绝缘子串检测机器人机构,介绍了机器人的机构构型,分析了机器人的运动作业机理,规划了机器人行走作业的运动序列,仿真分析了机器人沿不同倾斜角度绝缘子串行走作业的过程,仿真结果表明该机构能够沿不同倾斜角度的绝缘子串行走作业,验证了机构设计的合理性、运动规划的可行性,该机构具有结构紧凑、行走速度快、运动平稳等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕鹏	中国科学院沈阳自动化研究所	13	23	3.0	4.0
5	王岩		21	139	8.0	11.0
6	岳湘	中国科学院沈阳自动化研究所	8	43	4.0	6.0
10	凌烈	中国科学院沈阳自动化研究所	9	31	3.0	5.0
14	杨鑫		8	1	1.0	1.0