基于改进BAS算法的AGV路径规划方法研究

• 作者: 刘云飞 林旭梅 毕增杰 王雨露
• 来源期刊: 电工技术
• 关键词: AGV 栅格法 路径规划 动态避障
• 年，卷（期）: 2019,（22）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 字数: 915字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1388.2019.22.006

摘要

为了提高AGV的速度和环境适应能力,文章提出了一种基于改进天牛须搜索算法的AGV路径规划方法,从环境建模、路径规划、动态避障三个方面进行了说明.通过基于栅格法环境建模的BAS算法路径规划仿真结果表明,该方法具有较强的路径搜索能力和较强的避障功能,在非常复杂的障碍环境中,比其他算法更迅速地规划出一条安全避障的优化路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林旭梅	青岛理工大学信息与控制工程学院	24	140	7.0	11.0
2	王雨露	青岛理工大学信息与控制工程学院	4	1	1.0	1.0
3	刘云飞	青岛理工大学信息与控制工程学院	5	1	1.0	1.0
4	毕增杰	青岛理工大学信息与控制工程学院	1	0	0.0	0.0