恩智浦智能车摄像头圆环处理方案

• 作者: 李丽芬 蔡小庆 陈晓芳
• 来源期刊: 电工技术
• 关键词: 恩智浦智能车 摄像头 单片机 圆环
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 系统解决方案
• 页码范围: 147-149
• 页数: 3页
• 字数: 2182字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1388.2019.06.057

摘要

第十二届全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛相比于往届的赛道元素来说,新增了圆环类的赛道元素.本文主要论述了车模通过摄像头对圆环进行采集和识别的新方法,从而正确分析出舵机与电机的工作情况.该方法不仅有效解决了智能车入环时的误判或判断不出的情况,还提高了出环时的辨识能力.