啤酒灌装恒压PID随动控制关键技术研究与开发

• 作者: 叶旺 叶晓平 张文辉 朱银法 蒋黎红
• 来源期刊: 电工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 随动 恒压力 PID控制 啤酒灌装
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2320字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1388.2019.06.003

摘要

本文针对当前啤酒恒压灌装随动装备的技术难点,从硬件到软件进行了详细的技术研制.首先对硬件选型进行讨论,设计了位置跟踪抓取控制装置 、实时监控面板、主动运动装置、被动跟踪装置、压力反馈装置、运动传动装置及上下料机器人等,然后设计基于PID的运动控制程序和M CGS监控程序,完成了恒压随动装备的关键技术验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶旺		4	2	1.0	1.0
2	朱银法	浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室丽水学院	2	0	0.0	0.0
3	叶晓平	浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室丽水学院	3	0	0.0	0.0
4	张文辉	浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室丽水学院	3	0	0.0	0.0
5	蒋黎红	浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室丽水学院	2	4	1.0	2.0