两轴稳定平台控制系统设计

• 作者: 王婧 王旭
• 来源期刊: 电工技术
• 关键词: 稳定平台 控制系统 单片机 姿态测量
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 字数: 740字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1388.2019.06.002

摘要

本文介绍了一种应用在飞艇底部的两轴稳定平台,设计了该平台的控制系统.以单片机作为控制器,采集飞艇姿态数据,运行稳定控制程序,控制电机旋转.实验结果表明,该控制系统能够有效隔离载体的扰动,使平台上的天线保持视轴指向稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王旭	中国电子科技集团公司第五十一研究所	13	17	3.0	3.0
2	王婧	中国电子科技集团公司第五十一研究所	5	1	1.0	1.0