遥控维护设备在辐射环境下除锈喷漆的应用

• 作者: 吴贲华 汤泓 贾学军
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 遥控 运输小车 辐射环境 除锈喷漆
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 140-141
• 页数: 2页
• 分类号: TD406
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.09.062

摘要

在复杂的深井辐射环境中设备出现掉漆,会导致设备的金属表面暴露于空气之中,此时需要工作人员及时对其处理,防止设备进一步被损坏而导致不可估量的后果.但在辐射环境下,工作人员不适合到达辐射工作室内对设备进行除锈喷漆处理.因此,提出采用机器人代替工作人员进入辐射环境内对故障设备进行除锈喷漆处理的方法,结合运输小车、五轴机械手、除锈喷漆以及控制系统完成设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴贲华		7	5	1.0	2.0
2	贾学军		7	5	1.0	2.0
3	汤泓		8	7	2.0	2.0