基于STM32的六自由度机械臂系统设计

• 作者: 任林昌 包黎明 景红燕 李光宇 王继涛 马易
• 来源期刊: 世界有色金属
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度 机械臂 智能机器人
• 年，卷（期）: 2019,（21）
• 所属期刊栏目: 综合
• 页码范围: 266-267
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 字数: 2487字
• 语种: 中文

摘要

随着智能化的发展,人工智能在计算机领域内的应用越来越广,并在机器人、控制系统、仿真系统等方面得到应用.智能机器人的出现可以代替人从事各种生产作业,将更加广泛地代替人从事各种生产作业,使人类从繁重的、重复单调的、有害健康以及和危险的生产作业中解放出来.因此本文对STM32的六自由度机械臂系统设计进行分析,使机械臂的研究对机器人和人工智能方面具有一定的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包黎明		2	1	1.0	1.0
2	任林昌		7	1	1.0	1.0
3	李光宇		2	1	1.0	1.0
4	马易		2	1	1.0	1.0
5	王继涛		2	1	1.0	1.0
6	景红燕		2	1	1.0	1.0