ABB机器人的码垛控制系统设计

• 作者: 徐淑英
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: ABB机器人 集成技术 码垛作业 搬运程序
• 年，卷（期）: 2019,（18）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 9-10,56
• 页数: 3页
• 字数: 3024字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2019.18.002

摘要

本文以ABB机器人的码垛功能为基础论点,进行拓展分析.主要分析ABB机器人的运行机理及其控制系统的设计.首先阐释工业机器人码垛作业的内容描述,而后分析ABB机器人码垛作业的集成控制系统动态控制的集成技术,最后着重分析集成控制系统的设计以及搬运程序设计内容.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐淑英		21	51	4.0	7.0