人工势场法在路径规划中的应用研究

• 作者: 王光政 王鹏 范丽波 郑敏 高帅
• 来源期刊: 技术与市场
• 关键词: 人工势场法 机器人路径规划 缺陷 局部极值点
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 创新与实践
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 字数: 2841字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8554.2019.06.010

摘要

人工势场法因模型设计简单、规划效率高,被广泛应用于不同场景下地面机器人、机器船、无人飞行器等的路径规划.阐述了传统人工势场法的基本原理、模型设计和计算方法,总结分析了其在路径规划中的主要缺陷,针对不同缺陷给出了相应的解决策略,并对人工势场法今后的研究前景和方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鹏	许昌学院电气工程学院	17	27	3.0	4.0
2	王光政	华北水利水电大学电力学院	9	81	4.0	9.0
3	范丽波	许昌学院电气工程学院	13	10	2.0	2.0
4	郑敏	华北水利水电大学电力学院	1	0	0.0	0.0
8	高帅	华北水利水电大学电力学院	2	0	0.0	0.0