基于单目视觉的智能车车道线识别算法

• 作者: 王迪 石金虎 金辉
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车道线识别 最大类间方差法 Canny算子,霍夫变换
• 年，卷（期）: 2019,（19）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: U467
• 字数: 2466字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.19.012

摘要

针对传统车道检测和识别算法存在的问题,如操作复杂、处理速度慢,鲁棒性不足等问题,提出了一种新的快速车道识别算法.预处理摄像机拍摄的道路图像,并对三种二值化算法进行图像模拟实验,改进了传统的边缘检测Canny算法,并将Hough变换用于车道线识别.仿真实验表明:该算法达到了快捷准确的识别效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金辉	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	27	27	3.0	3.0
2	王迪	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	12	7	1.0	2.0
3	石金虎	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	1	0	0.0	0.0