基于三菱PLC的伺服定位机械手控制系统设计

• 作者: 刘涵茜
• 来源期刊: 电工技术
• 关键词: 伺服定位机械手 三菱PLC 三菱伺服电动机
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 字数: 1535字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1388.2019.04.002

摘要

本文介绍的伺服定位机械手模拟了工业控制中机械手定位搬运货物, 通过对基于三菱PLC伺服定位机械手的硬件和软件设计, 实现了工件搬运的自动控制.该定位机械手水平方向由三菱伺服电动机控制滚轴丝杠正反转, 完成水平左右移动, 机械手垂直方向、夹紧/放松均由电磁阀控制气缸实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘涵茜		19	14	2.0	2.0