基于Arduino平台的高压线巡线四轴飞行器的研究与设计

• 作者: 王鑫
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 四轴飞行器 高压线 巡检
• 年，卷（期）: 2019,（17）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 29-30,54
• 页数: 3页
• 字数: 3073字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2019.17.009

摘要

本文分析了四轴飞行器在进行高压线巡检时的控制流程及其充电或停泊状态时的内部控制过程,实现了对四轴姿态的调整,有效改善了传统高压线巡检系统的不足.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鑫	贺州学院信息与通信工程学院	8	8	2.0	2.0