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摘要:
为了增加工厂车间内物料运输的效率,设计了一种自动寻迹智能车.该自动寻迹智能车硬件系统由主控STM32微处理器模块、路面红外发射/接收一体化检测模块、L298N电机驱动模块和串口通信模块等组成.软件系统采用模块化思想进行编程.经过整机调试,实现了自动寻迹的功能,具有一定的实用性.
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文献信息
篇名 基于STM32的自动寻迹智能车设计
来源期刊 电子测试 学科
关键词 红外导引 智能车 STM32 自动寻迹
年,卷(期) 2019,(17) 所属期刊栏目 设计与研发
研究方向 页码范围 26-28
页数 3页 分类号
字数 1664字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-8519.2019.17.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈玲玲 5 3 1.0 1.0
2 曹忠尉 2 1 1.0 1.0
3 张烁 1 0 0.0 0.0
4 戚双超 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
红外导引
智能车
STM32
自动寻迹
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子测试
半月刊
1000-8519
11-3927/TN
大16开
北京市100098-002信箱
82-870
1994
chi
出版文献量(篇)
19588
总下载数(次)
63
总被引数(次)
36145
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