基于滑移率的ABS联合控制仿真

• 作者: 侯宇 张宏亮 江汇洋
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: ABS 联合仿真 ADAMS/Car PID控制 逻辑门限值控制 Simulink
• 年，卷（期）: 2019,（19）
• 所属期刊栏目: 测试试验
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: U467
• 字数: 4017字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.19.024

摘要

针对ABS制动稳定性问题,首先利用ADAMS/Car建立整车动力学模型,再与试验对比证明模型具有很高精度之后,采用MATLAB/Simulink软件设计了基于滑移率误差的PID控制器和判断滑移率的逻辑门限值控制器.最后,将整车动力学模型和ABS控制系统联系起来,建立了无控制、PID控制和逻辑门限值控制的联合仿真模型.通过联合仿真结果对比表明,ABS采用PID控制器可以取得更好的制动效果,同时验证了联合仿真方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宏亮	华晨雷诺金杯汽车有限公司产品工程部	2	0	0.0	0.0
2	侯宇	华晨雷诺金杯汽车有限公司产品工程部	2	0	0.0	0.0
3	江汇洋	华晨雷诺金杯汽车有限公司产品工程部	1	0	0.0	0.0