基于RobotStudio的工业机器人自动化生产线仿真的研究

• 作者: 聂永涛 蒋庆磊 郇新
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 工学
• 关键词: RobotStudio 工业机器人 自动化生产线 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（18）
• 所属期刊栏目: 工艺装备
• 页码范围: 177-179,198
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.18.059

摘要

文章阐述了基于RobotStudio软件运用Smart组件实现工业机器人自动化生产线仿真研究,主要用Smart组件创建动态输送链、动态夹具,设定工作站逻辑等项目.关键技术是Smart组件的应用.在RobotStudio中创建码垛工作站进行仿真,利用Smart组件实现动画效果.案例应用调试结果说明,基于RobotStudio仿真工业机器人自动化生产线可以获取高效、直观的结果.