基于模糊PID的车辆半主动悬架系统研究

• 作者: 杨惠
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 模糊控制 PID 车辆半主动悬架 MATLAB
• 年，卷（期）: 2019,（14）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 144-146
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.4|U463.33
• 字数: 1575字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4706.2019.14.057

摘要

车辆半主动悬架系统是一个多自由度非线性系统,其主要性能指标分别为:车身加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷,其中最能反映车身振动特性的是车身的加速度.本文研究车身在垂直方向的加速度,针对车辆半主动悬架系统建立二自由度1/4半主动悬架模型,并设计模糊PID控制器,使用MATLAB仿真软件对模糊PID控制的半主动悬架系统进行仿真,仿真结果表明,模糊PID控制的半主动悬架系统可以有效降低车身加速度、悬架动挠度和轮胎动行程,并且可以大大提高车辆行驶时的平顺性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨惠		21	13	2.0	3.0