基于超声波技术的智能跟随小车

• 作者: 毛秀 狄海廷 许仕旗 黄晓华
• 来源期刊: 电工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动跟随 超声波 智能化 防撞
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 14-15,81
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 字数: 1724字
• 语种: 中文

摘要

本文设计了一种基于超声波技术的智能跟随小车,小车采取四轮运动方式,采用步进电机进行驱动控制,利用红外距离传感器实现小车的防碰撞.建立了跟踪目标位置的数学模型,进行了控制系统的硬件设计并进行了相应的实验,实验结果显示,小车能在5 m以内对目标进行跟随,并可以很好地实现防碰撞.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛秀	东北林业大学工程技术学院	2	3	1.0	1.0
2	黄晓华	东北林业大学工程技术学院	1	2	1.0	1.0
3	许仕旗	东北林业大学工程技术学院	1	2	1.0	1.0
4	狄海廷	东北林业大学工程技术学院	19	124	7.0	10.0