基于图解法的SCARA机器人运动干涉问题分析

• 作者: 徐波 芦颉
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 图解法 换面法 SCARA机器人 运动干涉
• 年，卷（期）: 2019,（29）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 121-122
• 页数: 2页
• 字数: 993字
• 语种: 中文

摘要

为了确保SCARA机器人工作中不会与周围物体发生运动干涉,将工程图学课程中的基础知识——换面法与工程实际应用结合起来,归纳了图解法求解工程问题的一般步骤,利用图解法对SCARA机器人工作空间进行了分析.该方法简单直观,对教学实践活动和工程应用具有一定借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐波	陆军边海防学院机械工程教研室	4	2	1.0	1.0
2	芦颉		1	1	1.0	1.0