可自动更换灭火弹的消防机器人应用研究

• 作者: 刘群 张珏 徐研 石银霞
• 来源期刊: 电工技术
• 关键词: 线缆隧道 消防机器人 可持续性 准确性
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 110-112
• 页数: 3页
• 字数: 1682字
• 语种: 中文

摘要

针对需要在狭窄的线缆隧道内进行高效和持续作业的灭火机器人,本文提出了一种可自动更换灭火弹的消防机器人系统.该系统通过利用轨道机器人的优势可以快速处理险情,同时利用快速自动更换灭火弹的方式提高了消防机器人可持续工作的能力.该机器人系统利用4G网络通信的方式,通过移动信息平台的方式推送灾情信息,提供了一种高效的灾情信息公布的方式,为后续维护工作提供了可靠的信息基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐研		16	51	5.0	7.0
2	石银霞		6	10	2.0	3.0
3	刘群		2	2	1.0	1.0
4	张珏		3	5	1.0	2.0