基于STM32的语音控制和自动避障智能小车的设计

• 作者: 卫静婷 谭露雯 钟佳胜 陈利伟 黎斌
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 智能小车 语音控制 避障
• 年，卷（期）: 2019,（15）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 24-25,20
• 页数: 3页
• 字数: 2062字
• 语种: 中文

摘要

以STM32RCT6作为核心芯片,设计了一款可智能语音控制且自动避障的小车.采用LD3320语音模块可实现高准确度的语音识别效果;采用高精度的超声波传感器HC-SR04对线路进行识别,从而完成小车避障测距功能;采用nRf24L01无线通信模块完成智能小车与显示装置之间的实时通信,实现手机终端控制小车行进路径等信息;采用L289N电机驱动模块对小车进行驱动;采用温湿度传感器实时传递小车的状态.结果表明,该智能小车系统设计方法科学,具有性能稳定、高速灵活的特点.