基于ROS的水面智能船设计

• 作者: 冯鲁文 刘宗尧 王汧 蔚婧 陶源
• 来源期刊: 技术与市场
• 关键词: 智能船 ROS 激光雷达
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 110,112
• 页数: 2页
• 字数: 1661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8554.2019.07.047

摘要

目前小型智能船比较火热,而ROS作为一种控制手段,具有价格较低和性能好的优势,本智能船分机械硬件和自主导航三个部分,机械部分采用较宽船体设计增加稳定性,硬件中的下位机使用stm32芯片,上位机采用Jetson TX2处理器,通过内置ROS系统控制激光雷达绘制地图,实现导航和通信功能.该设计在智能船方面具有创新性,可为相关人员提供思路和参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯鲁文	西北工业大学动力与能源学院	10	6	2.0	2.0
2	蔚婧	西北工业大学航海学院	17	51	4.0	5.0
3	刘宗尧	西北工业大学动力与能源学院	3	3	1.0	1.0
4	王汧	西北工业大学航海学院	1	1	1.0	1.0
5	陶源	西北工业大学航海学院	1	1	1.0	1.0