基于STM32和uC/OS-Ⅱ的无人直升机半物理仿真设备设计

• 作者: 刘宝 包健 拜国俊
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 半物理仿真 STM32 μC/OS-II FPGA 便携式
• 年，卷（期）: 2019,（15）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 字数: 1834字
• 语种: 中文

摘要

近年来随着无人直升机的广泛应用,半物理仿真技术也得到了迅速的发展,高集成度、小型化、低成本化、维护升级简单成为了半物理仿真设备的发展趋势.文中选用STM32芯片为处理器设计了仿真设备的硬件平台,软件设计中移植了μC/OS-II实时操作系统进行任务管理,仿真软件中集成了无人直升机飞行动力学模型,本设备具有结构简单、方便携带、维护升级方便的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宝		6	8	2.0	2.0
2	拜国俊		2	0	0.0	0.0
3	包健		2	2	1.0	1.0